AiNex 是一款桌面级人形机器人，专为教育和学习设计。

AiNex 尺寸为 193 * 135 * 415mm，重约 2KG。躯体由坚固的铝合金构建，提供 24 个自由度（DOF），确保动作流畅自然。带防卡挡的机械手可灵活抓取和搬运小型物体。双髋关节设计增强了灵活性。腿部可以在多个轴上旋转，提高了机动性。

AiNex 由 Raspberry Pi 4B 驱动，配备了 24个 智能串行总线舵机和 1 个高清摄像头等高性能硬件，使其能够执行复杂的任务，如高度模仿人类的动作。AiNex 的移动性和视觉识别能力尤其突出。它采用了逆向运动学步态算法，可以灵活地在物理空间中导航。结合其 2DOF AI 视觉摄像头和 OpenCV，AiNex 能够精确识别和追踪目标，无论是跟随线条、避障还是追踪移动物体，都能轻松应对。

AiNex 有多种控制方式，包括手机 APP （下载安装 WonderROS APP 到你的 iOS 或者 Android 手机）、电脑端软件、甚至游戏手柄，你可以选择你喜欢的控制方式。

作为教育工具，AiNex 运行机器人操作系统 (ROS)，为学习者提供了丰富的学习资源。ROS 作为一个开源平台，允许用户通过社区支持进行自定义和功能扩展，从而为编程和实验提供了一个强大而灵活的环境。

需要注意的是，虽然 AiNex 功能众多且先进，但这也意味着其复杂性可能会让没有技术背景的初学者感到畏惧。如果没有适当的指导，学习曲线可能会很陡峭。而且，官方 $799.99 的售价也是蛮贵的。

AiNex 产品参数：

尺寸： 193 * 135 * 415mm
自由度： 24
速度： 7 厘米/秒
手机操作 APP： WonderROS，支持 Android/iOS
PC 控制软件： AiNex 视觉动作编辑器
关节反馈： 电压、位置和温度
摄像头： 120° 广角，100 万像素，手动对焦
智能伺服： HX-35H 串行总线伺服 *14；HX-35HM 磁编码串行总线伺服 *2；HX-12H 串行总线伺服 *8
IMU模块： 三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴罗盘
控制器： 树莓派 4B
CPU： 博通BCM2711 四核 Cortex-A72
存储： 32GB SD卡
操作系统： ROS
产品重量： 约2公斤
电源： 11.1V 3500mAh 5C LiPo电池

AiNex 官方售价：$799.99